Dans la légende, Matsyendranātha fut sauvé de la mort par le grand poisson et renaquit après avoir eu l’expérience de la transcendance. Puis, il a cherché le savoir empirique à travers les yoginīs, dans le pays de Kāmarūpa, un lieu mythique identifié aujourd’hui avec l’État d’Assam, situé à l’extrême est de l’Inde.
On dit que Matsyendranātha ne s’est jamais désincarné et que son énergie est toujours vivante et se manifeste autour de tous ceux qui souhaitent écouter les enseignements des yoginīs pour atteindre l’état d’Unité.
Dans la littérature et les légendes indiennes, il existe plusieurs références aux yoginīs. Que l’on parle d’elles en tant que divinités ou en tant que femmes yoginīs, dans les deux cas, les textes décrivent des personnages puissants avec des facultés redoutables ou protectrices.