Certains érudits disent que les yoginīs sont nées dans des zones tribales et reculées de l’Inde, qu’elles sont les entités protectrices des rivières, des montagnes et chemins. On raconte aussi qu’elles émanent de la déesse et qu’elles débarquent dans les temples pour incarner sa force. D’autres prétendent qu’elles sont nées avec le chant de mantras sacrés ou de cris de guerre pour protéger le territoire.
Dans ce texte, des données historiques entremêlés avec des légendes et des images serviront de cadre pour entreprendre le voyage initiatique vers les yoginīs.